если под временемпогружения имеется ввиду время за которое он остановился под водой, то
вертикальная ось направлена вверх
(F-mg)*t=dp
F-сила сопротивления
t-время погружения
dp-изменение импульса
dp=0-m*v
v-скорость перед входом в воду.Её можно найти из ЗСЭ
v=(2gh)^0.5