Г)Мать трясущимся руками долго не могла зажечь коптилку.
Мама чем?Руками.Творительный падеж.Руками КАКИМИ?трясущИМИся.
Т.е.,согласование - уподобление зависимого слова главному в том же падеже,числе(если ед.,то и роде).
ИМИ - окончание,УЩ - суффикс,а само причастие действительное.