Слово "Землепроходец", можно истолковать как путешественник-исследователь, открывавший новые земли. (Например русский землепроходец)
"Экспедиция"-путешествие куда бы то ни было, с определённой целью.
(Скажем, экспедиция на север по добыче полезных ископаемых.)