Что-то между революцией и восстанием. В восстании, как правило, нет точного плана действия и какого либо командира. Все происходит произвольно, в связи с народным негодованием. А в "крестьянской войне" Пугачева как раз таки есть и то и другое. Революцией это назвать сложно, а для восстания слишком серьезно, по-этому и "крестьянская война", более того , были не просто уличные сражения стражи и восставших, а целый план, в который входил и захват крепостей и городов. Свержение власти и занятие места правителя. Все как у революции, но это уже совсем другое.