1) Приготовьтесь ( что сделайте?) - глагол
Нач ф - приготовиться - совершенный вид, ед ч
Стоит в мн ч , наст вр , 2 лица
В предложении является сказуемым.
2)Возвратится ( что сделать?) - глагол
Нач ф - возвратиться - совершенный вид, ед ч
Стоит в ед ч , будущего вр, 1 лица
В предложении является сказуемым