Дети- подлежащее выражено именем существительным.
Постояли- сказуемое выражено глаголом
Пошли- сказуемое выражено глаголом.
У опушки- обстоятельство выражено именем существительным.Подчёркивается _,_,_
К деревне- обстоятельство выражено именем существительным