Если на книгу с боку никто не давит, то на книгу действуют две силы. Сила тяжести (или сила притяжения Земли) Эта сила равна Fт = mg. Здесь m - масса книги; g - ускорение свободного падения. Сила тяжести действует вертикально вниз. Со стороны стола, в ответ на силу тяжести, действует сила реакции поверхности стола. Эта сила перпендикулярна поверхности стола. И если поверхность стола горизонтальна, то сила реакции поверхности стола действует вертикально вверх. Таким образом, эта сила будет параллельна силе тяжести.
Со стороны книги на поверхность стола будет действовать её вес, который, в данном случае, будет равен силе тяжести.