Эту пословицу я понимаю так: посмотрев на что-то, что предстоит тебе сделать, тебе кажется, что это не возможно. Но тебе нужно это сделать, ты начинаешь, и оказывается, что это очень легко сделть.
Т.е. не нужно бояться, попробовать нужно всегда.
примерно то же означает и такая поговорка: "глаза боятся, а руки делают"