Согласование-это такой вид связи,при котором зависимое слово выступает в тех же грамматических формах,что и главное.
Управление-это такой вид связи,при котором главное слово требует постановки зависимого слова(имени существительного или других частей речи,употребляемых в значении существительного)в определённый падеж,с предлогом или без предлога.
Примыкание-это такой вид связи,при котором зависимое слово связывается с главным только по смыслу.Примыкают обычно неизменяемые части речи:наречия,неопределенная форма глагола.