это называется правило моментов или правило рычага
если рычаг неподвижен, то сумма моментов сил относительно оси вращения стремящихся к вращению по часовой стрелке равно сумме моментов сил стремящихся к вращению против часовой стрелки
плечо силы, момент силы, сила - изучается в школе