Мягкий знак в неопределенной форме пишется тогда,когда в вопросе есть мягкий знак, например: (что делает?)-пишет,читает,рисует,смотрит,кушает; (что делать)-сходить,попить,сидеть,мечтать,любить.
Мягкий знак после шипящих пишется тогда,когда глагол стоит во 2 лице единственного числа, например : выйдешь,спросишь,поешь,станцуешь,посмотришь.