Только в конце 18 века ученые Г. Амонтон и Ш. О. Кулон ввели новую физическую
постоянную - коэффициент трения (k).
После этого была выведена формула для силы трения:
Fтр = kN
где N – сила реакции опоры, соответствующая силе давления, производимой телом на поверхность.
Если тело находится на горизонтальной поверхности, то N = F тяж...