Достаточно иметь тело известного объёма V, которое в данной жидкости тонет, а также динамометр, к которому это тело подвешено. Тогда разность его показаний
Δf=ρgV позволяет вычислить плотность ρ.
Если тело плавает, то необходимо знать его массу m, и измерить объём V1 - погрузившейся части тела. Тогда ρ=m/V1.