Читать книгу мне было интересно - подходит, ошибок нет
Читать книгу, иногда делаются заметки на полях - ошибка, должно быть "когда читается книга"
Читать книгу, не увлекайтесь только сюжетом - ошибка, должно быть "читайте книгу"
Читать книгу, необходимо хорошее освещение - ошибка, должно быть "чтобы" после запятой