Можно рассматривать это движение как движение по окружности, так как мост выпуклый
Тогда a=v^2/R
Теперь напишем уравнение по второму закону Ньютона
Ma=mg+N
Спроецируем вектора на оси:
Ma=mg-N
И, тк P=-N, то: Ma=mg+P
Подставляем уравнение ускорения в верхнюю формулу
mv^2/R=mg+P
V^2=(mg+P)R/m
V=Корень((mg+P)R/m)
Фух, вроде все :)