Человек, который преодолел свой страх это прежде всего сильная личность. Великий Гёте писал: "Только преодолев свой страх можно возвыситься над бытием".
В заключении можно сказать, что данный вопрос очень индивидуален и не стоит рубить с плеча. Этот вопрос достоен куда более объемных дискуссий чем можно уместить в данный ответ.
Например: Маугли он преодолел сой страх и сразился с Шарханом (Тигром).