Проще и не придумаешь задания...
1) Друзья обсуждают контрольную работу.
2) Мальчик общается с девочкой (в широком смысле этого слова).
3)Ученики пошли вместе с учителем в кафе.
4)Сын поссорился с матерью.
5)Внук вместе с дедом пошёл в музей.
6)Двое мужчин обсуждают хоккей.