Потому, что в те далекие времена человеческая цивилизация технологически была очень слабо развита, люди не обладали инструментами и приборами способными определить движение небесных тел, и невозможно было стоя на Земле и видя, что Солнце поднимаясь на востоке заходя на западе, сказать, что Земля крутится вокруг Солнца, а не Солнце вокруг Земли. Поэтому в те далекие времена появились модели мира, поместившие в центр Вселенной Землю, так как визуально это выглядело именно так