Монаршество на Руси складывалось на протядении всей ее истории, начиная с Рюрика и заканчивая Николаем 2. Как известно, изначально на Руси существовала форма правления - военная демократия, когда правящая верхушка, состоящая из военных, коллегиально принимает решение. Опять же, изначально, основная функция князя была заключена в обеспечении военной безопасности вверенных ему земель. Позднее, влияние князя увеличивалось. Это обусловлено тем, что князь стал судьей и законодателем.
Уже многим позднее, когда русские земли были объединены вокруг Москвы при Иване 3, уже окончательно сложились 5 принципов власти российского монарха: наследственная, преемственная (Киев-> Владимир -> Москва), самодержавная (воля князя - истина в последней инстанции), божественная (как един бог на небе, так князь/царь/император - на земле) и деспотическая (полное подчинение воле правителя). Подобное можно объяснить некоторыми факторами: во-первых, за образец в организации российской власти была взята Византийская империя, где император был могущественен и не ограничен во власти. Во-вторых, нахождение российских земель под гнетом монголо-татар не могло не повлиять на характер власти правителя: ханы были деспотичными и единоличными правителями, что и приняли от них князья. Собственно, на мой взгляд, именно этим и обусловлено установление монархической власти в России. Если что-то в моем ответе требует пояснения или вы не согласны с доводами, убедительная просьба: скажите мне об этом и, по возможности, исправьте.