Время создания " Слова о полку Игореве" 12 ст. Это период феодализма на Руси. Князья должны подчиняться киевскому князю, но у себя дома они единоличные правители. И чаще всего, желая отделаться малой кровью и желательно не своей, они не помагают киевскому князю защищать земли русские.А иногда поступают опрометчиво, разрушая то, что завоевано предыдущими правителями и кровью русских воинов. Последствия междуусобиц и нежелание объединения приводило всегда к тяжелым последствиям. Ударь одним единым кулаком войско русское, никакие половцы или другие племена надолго были бы отважены от Родины. Об этом и говорят горькие слова упрека Святослава .
Плачем о погибших воинах заканчиваеться "Слово...".