Измученные - определение согласованное
долгим - определение согласованное
блужданием - дополнение косвенное
пустынным - определение согласованное
по местам - дополнение косвенное
путники - подлежащее
с наслаждением - дополнение косвенное
погрузились - сказуемое
прозрачные - определение согласованное
в воды - дополнение косвенное
озера - дополнение косвенное