Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, средство связи - подчинительный союз если, сложноподчинённое предложение.
Грамматические основы (Главные члены предложения) 1) (Кто?) Козленок - подлежащее (подчеркиваем длинной чертой) , (что делал?) оставался - сказуемое (подчеркиваем двумя чертами)
2) (Кто?) Элла - подлежащее, (что делала?) возвращалась - сказуемое
Второстепенные члены предложения:
оставался (где?) - в поле - обстоятельство (подчеркиваем: тире, точка, тире),
возвращалась (за кем?) - за ним - дополнение (подчеркиваем тире, тире, тире)