Это два разных времени - обычное прошедшее и прошедшее совершенное. Если тебе нужно сделать с ними задание, то расскажу примерно различие: past simple описывает действие, которое свершилось вчера, позавчера в 45 году и тд
Perfect - действие, которое случилось недавно (слова-спутники yet, since и тд) или имеет результат налицо: Я сделал домашнюю - паст симпл
Мои руки в чернилах, потому что я сделал домашнюю - перфект (ведь есть результат - руки в чернилах)
дерзай