Ополчение собралось в Нижнем Новгороде в 1612 году. Это было второе народное ополчение, возглавляемое Кузьмой Минином и князем Дмитрием Пожарским. Первое ополчение провалилось из-за неорганизованности войска. Это же планировалось тщательно и ополченцы имели уже хорошее войско. Поляков изгнали из Москвы, а позже нанесли им еще одно поражение на Девичьем поле, заставив уйти с русской земли.
День освобождения Москвы от польских интервентов именуется праздником—Днем народного единства. Но оставить власть Пожарскому не захотели: Боярская дума боялась нрава князя. Поэтому в 1613 году Земским собором был впервые избран царь—Михаил Федорович Романов, первый избранный народом царь,