Если окружности вплотную друг к другу (касаются внешним образом)
то расстояние между их центрами равно сумме радиусов: 5+3=8см
но ведь, как я понимаю, в условии не сказанно, как располагаются окружности,
поэтому их центры могут и совпадать. (более мелкая внутри более крупной)
но, я надеюсь, что имеется ввиду именно первый случай.
вот еще случаи расположения окружностей: