Запишем второй закон Ньютона в проекциях на выбранные оси координат:
для 1-го тела T - m1g*sin20* = m1a
для 2-го тела -T + m2g = m2a
cкладывая почленно уравнения, получим m2g - m1g*sin20* = m2a + m1a, откуда
a = (m2g - m1g*sin20*) / (m2 + m1)
a = (0.15*10 - 0.2*10*sin20*) / (0.15 + 0.2) = 2.3 м/с^2