Увидел, увидела, увидело, заметил, ...-а - о
Еще прошедшее:увидел, заметил, приметил, догадался, сообразил, приметил,додумался. Формы родов будут образованы так же.
вынимает, вытаскивает, извлекает - наст.
Глаголы каждой группы - синонимы.
Он увидел вдали пароход. Мы заметили, что к дому кто-то приближается.
Я сразу приметил красоту этого дома.