Мы(подлеж) гордимся(сказуемое) спутниками(дополн)и космическими(определение) кораблями(дополн), которые(подлеж) стартуют(сказуемое) с наших(определ) степей(дополн)
Сложное, сложноподчинённое
Мы гордимся спутниками и космическими кораблями -главная часть
которые стартуют с наших степей-подчинённая часть
соединены посредством слова "которые"