Радиус вписанной окружности r=S/p=d1*d2/(4*a), где a-сторона ромба, d1 и d1 - диагонали ромба
По теореме Пифагора a=корень((d1/2)^2+(d2/2)^2)
Cовмещая, получаем r=d1*d2 / (4*корень((d1/2)^2+(d2/2)^2))
Подставляя заданные значения. получаем r=6*8 / (4*корень((6/2)^2+(8/2)^2)) = 2,4