Глаголы с нулевым окончанием: жил, ел, спал, любил, натворил, примял, измазался, ( в глаголах в неопределенной форме "улечься, вымыть" окончание выделяется или не выделяется в зависимости от того, как вы учили)
Глаголы в будущем времени: залезет, свернётся , уснёт, раскинет, вытянется, свесит, уляжется , заберется.
Остались - глагол
I. (Что сделали?) остались
Начальная форма - остаться
II. Постоянные признаки - совершенного вида, возвратный, непереходный, 1 спряжения. Непостоянные признаки- в форме прошедшего времени, множественного числа
III. Мы (что сделали?)остались (в предложении является сказуемым)
Вымыть - глагол
I. (Что сделать?) вымыть
начальная форма - вымыть
II. Постоянные признаки - совершенного вида, переходный, 1 спряжения
Непостоянные признаки - глагол стоит в неопределенной форме, поэтому не имеет непостоянных признаков
III Пришлось (что сделать?) вымыть (является сказуемым в сочетании пришлось вымыть)