вставочные нейроны обрабатывают полученную информацию от чувствительных нейронов и передают на такие же вставочные нейроны, а затем уже и на двигательные нейроны, информацию, полученную от центральной системы, если тупо сча скатаешь в тетрадь, то лучше не пиши то, что выделил=)