"Каштанка отскочила, присела на все четыре лапы и ,протягивая
морду к коту, залилась громким визгливым лаем."
первая запятая
однородные члены предложения(сказуемые):отскочила присела(залилась)
вторая и третья запятые
деепричастный оборот всегда выделается с двух сторон запятыми:
протягивая
морду к коту