Кто? - мы - подлежащее, выражено личным местоимением во множественном числе.
Мы что делали? - шли, пробирались - простые глагольные сказуемые, выражены глаголами,
Мы шли когда ? - весь день - обстоятельство времени, выражено сочетание местоимения и существительного,
Мы шли как? - лесами, через заросли осин и берез - обстоятельство образа действия, выражено: лесами - имя существительное в творительном падеже, через - предлог, заросли - имя существительное в родительном падеже, осин и берез - имена существительные в родительном падеже во множественном числе.
Лесами какими? сосновыми - определение, выражено относительным именем прилагательным.
________________________________________________________________
ПРедложение простое, повествовательное, полное, распространенное, осложнено однородными обстоятельствами образа действия.