Время до встречи катера и лодки = 24 - 7 = 17 часов.
Скорость сближения катера и лодки = 510 : 17 = 30 км/ч.
Скорость лодки = 30 - 19 = 11 км/ч.
За 3 часа лодка и катер прошли 3*30 = 90 км.
Отсюда через 3 часа после старта расстояние между лодкой и катером было 510 - 90 = 420 км.