Когда тело плавает в жидкости на него действует Архимедова сила и сила тяжести противоположно друг друг. Выталкивающей силой в этой ситуации является сила Архимеда. Формулы по которой вычисляется эта сила много, одна из них: Fa=S*g*V'
Где S(ро)=плотность жидкости
g = ускорение свободного падения
V'=часть тела, погруженное в жидкость.