Князь (подлежащее) тихо (обстоятельство) на череп (дополнение) коня (дополнение) наступил и молвил (сказуемое) "Спи (не является членом предложения, потому что обращение) друг (дополнение) одинокий (определение)
Характеристика: повествовательное, восклицательное, распостронённое, Простое предложение, осложнено прямой речью.
Схема: Подлежащее сказуемое И сказуемое: "Прямая речь"