Глаголы , отвечающие на вопросы что делал ?, что делаю? что сделаю? имеют прошедшее, настоящее и будущее время. Писал, пишу. Напишу. Они относятся к изъявительному наклонению
Глаголы прошедшего времени с частицей бы принадлежат к условному наклонению. Встал бы, нарисовал бы.
Глаголы в повелительном наклонении выражают приказ, просьбу . Имеют только формы настоящего и будущего времени. Одним из показателей является - ТЕ. СделайТЕ, спишиТЕ ( сделай[], спиши [])