В данном случае обстоятельство выражено наречием. а обособляются те обстоятельства, которые выражены деепричастием или деепричастным оборотом. и также есть правило, в которое и входит наречие "нехотя", а также "молча", "шутя" и т.д. они по правилу не обособляются