Обьясните своими словами что такое унитарная форма , федерация ,конфедерация

Унитарния форма- это когда территория не обладает самостоятельностью.
Федерация- это форма государственного устройства, которые имеют политическую самостоятельность.
Конфедерация - это объединение двух государств, для совместных действий.