Смотря что ты имеешь в виду - если ты хочешь сказать "Я нашел это вчера (позавчера, год назад - в общем, в прошлом), то - I found it (yesterday). Если же твое предложение относится к настоещему времени, например, ты хочешь сказать "Я только что нашел это" или "Я никогда не находил это до этого момента" - то, здесь уже надо употреблять Perfect - следовательно, "I have (just) found it".