Ребята отдыхали в летнем лагере.
Ребята (Кто?) - подлежащие,подчёркиваем одной чертой.
Отдыхали(Что делали?)-сказуемое,подчёркиваем двумя чертами.
Отдыхали(Где?) в лагере - обстоятельство места,подчёркиваем "Тире-точка,тире-точка..."
В лагере(В каком?)летнем - определение,подчёркиваем волнистой линией.
Это предложение повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,распространённое.