1) у них разные по смыслу значения, это существительные единственного числа.
2) р п- стола, свистка, брата, друга, слона.
3) в п- стол, свисток, брата, друга, слона.
4) окончания некоторые меняются, некоторые нет.
5) да потому- что: вижу волну- чего волны. Вижу сестру- кого сестры.