Демократический - гос-во устроено так, что власть принадлежит народу
Авторитарный - буквально "власть одного" конкретного лица + минимальное кол-во людей
Тоталитарный - режим "тотальный контроль" всех аспектов жизни человека, одна идеология, запрет инакомыслия, строгий контроль