Деепричастие - это особая форма глагола, обозначает добавочное действие. Деепричастия всегда на письме выделяются запятыми. Если деепричастие стоит в середине, то выделяется запятыми с двух сторон, а если стоит в начале или в конце - с одной стороны. Бывают одиночные деепричастия, например: Преступник, подкравшись, нанёс жертве смертельный удар тупым предметом. (подкравшись - одиночное деепричастие)
Также существуют деепричастные обороты (деепричастия с зависимыми словами), которые также всегда выделяются на письме. Например: Мы прогуливались по зимнему парку, наслаждаясь природой. (наслаждаясь природой - деепричастный оборот). Деепричастный оборот в предложении можно опустить: Мы прогуливались по зимнему парку.