Явление конденсации: в воздухе есть водяной пар, который обладает энергией. При столкновении с холодной поверхностью кастрюли водяной пар свою энергию передает кастрюле. При этом, обладая меньшей энергией водяной пар переходит в жидкое состояние - образуются капельки воды. Обратное явление наблюдаем при нагревании воды: когда получая избыток энергии жидкость испаряется и становится водяным паром.