Что летом(что сделает?) родится, то зимой(что сделает?) пригодится.
Кто любит(что делать?) трудиться, тому без дела не сидится.
Нужно (что сделать?) наклониться, чтобы (что сделать?) из ручья напиться.
Если в вопросе есть мягкий знак, то в глаголе тоже пишется мягкий знак.