Объясните пословицу: чистая совесть-самая мягкая подушка

Наверно, это когда тебе спокойно и ты не за что не волнуешься.Тебе не надо мучиться и думать :" Блин, как то не по себе ,надо признаться или то-то сделать. Просто живешь себе и радуешься".