Скорость - производная от S(t) так что надо проинтегрировать V(t) и получить закон движения.
Неопределенный интеграл равен 3*1/3*t^3-4*1/2*t^2-2t=
t^3 - 2t^2-2t+C, найдем С из условия t=3 c S(3)=10 м.
3^3-2*3^2-2*3+C = 10 ⇒27-18-6+C =10 C= 10-27+18+6 = 7
ОТВЕТ t^3-2t^2-2t+7