Первые мореплаватели, покидая сушу, ориентировались по очертаниям берегов, по форме облаков и волн и, конечно, по звёздам.
Мореплаватели- подлежащее, выражено существительным, подчеркивается одной прямой линией;
Первые-определение, выражено прилагательным, подчеркивается волнистой линией;
Покидая сушу - это деепричастный оборот. Подчеркивается точка тире _._._.
Ориентировались - сказуемое, выражено глаголом, подчеркивается двумя чертами;
Ориентировались (по чему?) по очертаниям (чего?) берегов, по форме облаков, волн, по звездам - это всё дополнение, это однородные слова, подчеркивается тире _ _ _ _
И - это союзы, просто обводим в кружок;
Конечно - это вводное слово, никак не подчеркивается, потому что не является членом предложения.