I am lying on bed или I'm laying on bed как правильно и почему ?

Правилтно I am lying потому, что инфинитив: to lie, а в подобном случае происходит замена, обычно у меняется на i, a тут наоборот.
Здесь надо просто запомнить, в английском много всего дурацкого, которое надо просто запомнить